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近日，德国慕尼黑工业大学研发的自主潜水机器人“智能抓手”在法国马赛和德国汉堡港口完成现场测试。该设备被称为海洋的“智能清道夫”，结合了计算机视觉、声纳成像、基于人工智能的目标识别和灵活的抓握控制等尖端技术，使海底碎片从发现到回收的过程完全自动化。 “与传统的人工打捞相比，这套设备可以显着降低成本和风险，为利用机器人进行海洋环境管理提供了新途径。”该项目首席研究员、慕尼黑工业大学研究员斯特凡·索斯诺夫斯基告诉记者。 3月30日人民日报电子版第16页截图（部分） 据报道，该系统由水面服务船、小型搜索机器人、潜水机器人和自动化垃圾运输车组成船（见慕尼黑工业大学提供的照片），类似于“水下特种部队”。作业过程中，服务船首先启动声纳，绘制海底“粗略地图”。然后，一个小型搜索机器人像侦察兵一样下降，利用高精度扫描来识别垃圾的具体位置。收到“情报”后，水下机器人启动八个微型螺旋桨，灵活地向目标游去。它伸出特殊的“机械手”，不断抓取垃圾，并将其运送到下一艘自动化运输船。整个过程没有人为干预。 “这就像给机器人配备了‘聪明的眼睛’和‘灵巧的双手’。”索斯诺夫斯基解释说，水下环境复杂，光线昏暗，水体浑浊。废物识别是一项重大技术挑战。研究人员为机器人配备了集成了摄像头和声纳的视觉系统，并给机器人“喂”了7个以上，500 张带注释的海底照片，用于培训目的。现在，就像经验丰富的渔夫一样，机器人可以准确地区分废弃塑料和海洋生物。您还可以实时构建垃圾的 3D 模型并计算最佳握持角度。更微妙的是它的跟踪技术。机器人的四个机械臂的抓取空间约为1立方米，最大能力足以举起250公斤的重量。它的夹持力为 4,000 牛顿。 “同时，你的指尖布满了传感器，可以实时检测力的强弱。比如，当你抓起一块塑料立方体时，你可以牢牢地抓住它，而不会压碎它。”Sosnowski说，“当你抓起一个玻璃瓶时，你可以小心地处理它，防止它破裂，防止交叉污染。”该机器人配备了多功能“生命线”或电缆，它不仅延长了内置电池的使用寿命，还提供了高速ed数据通道，可以实时传输强大的计算能力。同时，它还充当“水下起重机”，帮助将重物提升到水面。此外，该机器人被特殊浮力材料包裹，可以在水中保持稳定的漂浮状态，使其动作更加精准。浙江大学海洋学院研究员钱鹏认为，该研究的核心创新点在于构建了一个集跨学科协作和作业为一体的综合系统，实现了水下智能，打通了从海底勘探、目标识别到捕获回收的全过程自动化作业环节，“为智能化转型提供了一条可复制、可扩展的技术路径”。海洋环境治理”。该项目目前由欧盟海洋清洁 2.0 计划资助，该计划汇集了 13 家欧洲领先的科学机构实体研究机构和企业进行联合研发。该项目仍需克服的挑战包括如何解决复杂海域识别的准确性、系统的长期稳定性和实施成本。项目协调员巴特·德舒特表示，他预计未来几年将看到此类智能机器人的应用。哈尔滨工程大学船舶工程学院教授王淦认为，替代潜水员清理海底碎片是行业发展的重要方向，但目前传统漂浮机器人的作业能力距离海底较远，准确识别海底碎片仍存在一定难度。德国团队的研究计划利用人工智能技术，提高系统在复杂海底环境下的自主决策能力，同时准确识别和智能采集尽管复杂的海底仍然是一个挑战，但该技术可以大规模使用。我们认为，推动标准化全天候海底清理活动还有很大的发展空间。
（编辑：孟令娟）
巴西驻华大使：中国是解决世界发展问题的创新源泉
巴基斯坦驻华大使哈利勒·哈希米表示，中巴两国正在共同打造中巴经济走廊“升级版2.0”，不断开辟合作新可能，深化工业化、农业现代化、绿色能源、人力资源开发等领域合作。哈什米表示，中国经济高质量发展非常契合巴基斯坦经济转型需求，希望两国延续传统友好关系，推动双边经贸合作未来更加深入、更加充实。巴基斯坦：普及太阳能可有效规避能源安全风险
可再生能源优先小组与能源与清洁空气研究中心（CREA）近日联合发布报告称，巴基斯坦屋顶太阳能的迅速普及有效缓解了霍尔木兹海峡能源运输走廊中断造成的电力供应中断和价格波动的负面影响。
中方欢迎巴基斯坦与阿富汗达成临时停火协议
外交部发言人林坚19日在例行记者会上答记者问时表示，中方欢迎巴基斯坦和阿富汗同意暂时停火。中方一直通过自己的渠道斡旋阿巴冲突，愿继续为此发挥建设性作用。 “中方高度评价有关伊斯兰国家在这方面的努力，“中国通过自己的渠道处理阿富汗和巴基斯坦冲突，并打算继续这样做，为此发挥建设性作用。”林江说。
记者观点：根本分歧难以解决，巴阿冲突或持续
目前，巴基斯坦和阿富汗之间的“公开战争”并没有明显缓和的迹象。两国之间的边境已关闭，签证已暂停。 2025年10月以来，巴基斯坦和阿富汗边境局势动荡，双方交战时断时续。在巴基斯坦，由于近年来恐怖袭击事件频发，投资环境难以改善，经济发展水平受到严重制约。巴基斯坦政府已认定巴基斯坦塔利班（下称巴基斯坦塔利班）为此次恐怖袭击的煽动者。塔利班）受到阿富汗塔利班领导的阿富汗政府的保护an（称为 Ata）。由于历史冲突和现实因素，巴基斯坦和阿富汗之间的根本分歧难以弥合，两国之间的冲突可能演变成相互报复的恶性循环。